帶斗門機的駕駛室距地面或船艙較高，在裝卸作業時司機的視覺有很多盲區，尤其是在對船艙內作業時看不到艙內的情況，只能依據指揮人員的手勢操作?生產效率低，容易出現裝卸機械與船艙、貨物碰撞，存在安全隱患。自動穩定監視系統的應用，從根本上消除了司機的視覺盲區。在各種作業環境下通過駕駛室內的監視器，為司機提供清晰、穩定的視頻圖像。

我廠在為日照港制造的 2臺帶斗門機中，在象鼻梁頭部、轉盤正面、機房內部、埋刮板機尾部加裝攝像裝置，以便于司機對船艙內、本機主要機構、接料口和出料口進行查看，在操作過程中作出正確的判斷，避免和減少事故的發生。

1　選型

采用有線傳輸，它比無線傳輸方式可靠性高、成本低。帶斗門機回轉機構為全回轉式，電纜必須通過中心受電器。門機帶電時中心受電器上的其他滑環會對通訊產生干擾。為防止信號衰減導致通訊圖像差，對通訊滑環進行了屏蔽處理，處理后圖像清晰，傳輸圖像質量穩定。

2　控制方式

由于 4部攝像設備同時工作，采用視頻切換的方式來為帶斗門機操作人員提供單一畫面會影響實際操作，所以視頻顯示的控制器選用多功能控制器，采用控制同屏四畫面分割的顯示方式。在具體操作上可單獨控制任一攝像機的調焦、轉向、雨刷器。回到分割畫面后原有的調整保持不變。

3　安裝

象鼻梁頭部的攝像機帶有穩定裝置，含有雨刷、溫度控制、圖像修正抗干擾元件，是全密封像機房的自動穩定攝像機。自動穩定監視系統的*大優勢是，它克服了普通監視系統隨裝卸機械振動、抖動、搖擺時所產生的圖像變形、抖動、扭曲和電磁干擾等缺點。自動穩定監視系統在裝卸機械的各種工作狀態及環境下，具有很好的穩定性以及抗震動、抗沖擊、耐腐蝕等特點，更適合在惡劣的環境下工作，為顯示系統提供連續清晰穩定的視頻信號。攝像機采用彩色轉黑白模式的有 16倍變焦的攝像機。

下料斗口上方帶可調安裝支架的固定式全密封像機房，攝像機選用定焦距廣角的彩色低照度攝像機。機房內部的攝像機采用安裝在有水平轉角為180°、垂直轉角為 90°以上的水平安裝云臺。安裝全密封像機房，攝像機選用可變焦距彩色低照度的攝像機。

傳輸皮帶機上方 （下料斗的出口處 ）設帶可調安裝支架的固定式全密封像機房，攝像機選用定焦距廣角的彩色低照度攝像機。

4　攝像機的連接方式

大型機電設備的變頻裝置會對安裝在其上的監視系統的視頻信號產生干擾，而中繼器集線后單一線纜傳到駕駛室的方式抗干擾效果較好，因此采用內置四畫面分割的中繼器來完成控制和連接，見圖 1

5　監視器與控制器

監視器和控制器置于駕駛員可操作的范圍內。考慮避免做四畫面分割后的圖像太小，減輕司機的視覺疲勞，選用 17英寸的液晶顯示器。控制器操作方便，司機只需對調焦按鈕進行簡單的操作，即可看到具體放大影像及整體遠景影像。

操作人員在服從裝卸指揮人員指揮的前提下，利用監視器中所提供的清晰影像，可迅速、準確地判斷裝卸位置、狀態及裝卸設備移動情況，作出正確的操作。安裝自動穩定監視系統提升了整機的性能，保證了安全生產，提高了工作效率，降低了設備的故障率，減少了設備維修費用，進而提高了經濟效益。